杏彩体育官网入口网址·哈理工“仿人护理机器人”作品获省第五届高校发明创新
来源：杏彩体育官网网址 作者：杏彩体育官网入口2024-05-21 08:47:03东北网11月18日讯(徐状 记者 姜姗姗)近日，黑龙江省第五届“知识产权杯”高校发明创新竞赛结束，涌现出一批不仅学术理论较高，而且实际应用价值高、创新意义强的优秀作品，由哈尔滨理工大学张洪鑫老师指导，仇浩然、胡苹、成禹提交的作品“基于磁悬浮球形关节的仿人护理机器人”令人眼前一亮，喜获二等奖。
张洪鑫老师介绍，目前随着老龄人口增多，医疗、康复等护理服务的需求增大，而医务护理人员稀缺、专业受训人员少、人工护理费用上涨等现状，使得我国出现的失能护理问题更加突出。研究团队针对失能病人、老年人或残疾人的辅助护理，设计了高度仿人机器人，可以替代或辅助医护人员和家属完成对病人、老年人或残疾人的护理，包括搬运、翻身、拿取东西等动作。
该项目依据磁悬浮技术设计了磁悬浮球形电机模仿人的关节，比照传统电机能够减少摩擦与功耗，同时电机360度无死角旋转，增加了关节的自由度；在支撑结构上，通过电动推杆模拟人类骨骼和肌肉协同动作，解决了传统机器人固定的机械结构限制其和上臂的运动的问题；肩部设计了悬浮结构，可以完成扩胸等复杂动作；胸腔与盆腔由四个电动推杆通过球形万向节连接，使得机器人可以灵活完成弯腰动作；在手臂及腿部增加“电动伸缩杆”，用于提高机器人的负载能力。护理机器人能够完成语音交流、远程控制等功能，机器人之间通过公用网络完成信息的交流，当电量不足时，机器人还能实现自动充电。为了使得机器人更容易被人类接受，研究团队模仿人类的外观特征，为机器人设计了帅气的外壳。
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