伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机非常准确地控制速度和位置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　**（1）有刷电机**成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　（2）无刷电机，体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线、交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

　　直线电机工作原理 直线电机是一种特殊的电动机，其工作原理类似于传统的旋转电机，但是输出的力和运动方向是直线运动而非旋转运动。直线电机的工作原理可以简单概括为：利用电磁力的相互作用实现线性运动。 直线电机通常由一个固定的磁场和一个可以沿着磁场方向移动的导体组成，导体一般是一个平面的薄板或带状导体。导体上面的电流和磁场之间产生相互作用，从而导致导体产生一个力，推动导体向着特定的方向运动。 具体来说，当直线电机的导体上通以电流时，会在导体周围产生一个磁场，这个磁场与电机中的固定磁场相互作用，形成一个线性的磁场梯度，这个梯度会使导体受到一个力的作用，从而推动导体运动。 为了使导体能够保持与固定磁场之间的相对

　　压敏电压值的选择 首先是标称电压的选择,压敏电压值选得过高,意味着增大了保护电路的动作电压,同时压敏电压值越高,相对的残压会增高,则压敏电阻对电子镇流器可能起不到保护作用。如果压敏电压值选的太低,频繁的过电压冲击,会使压敏电阻器的性能有所下降,漏电流增大,当压敏电压低于电源电压的峰值时,造成压敏电阻器的劣化失效,不仅会影响电子镇流器的正常工作,甚至可能烧毁压敏电阻器本身。 一般情况下,为了保证线路的正常工作,同时又为了保证压敏电阻器在保护线路的同时,自己不受损害,压敏电压值的选择应确定在一定的范围内。通常情况下,在保护电路中,压敏电压的最小值确定应满足公式(1) 的要求。另外,压敏电压的最大值还应根据 保护线路的

　　我现在是自己做，但我此前有多年在从事软件开发工作，当回过头来想一想自己，觉得特别想对那些初学JAVA/DOT。NET技术的朋友说点心里话，希望你们能从我们的体会中，多少受点启发。 一、在中国你千万不要因为学习技术就可以换来稳定的生活和高的薪水待遇，你更千万不要认为那些从事市场开发，跑腿的人，没有前途。 咱们中国有相当大的一部分软件公司，他们的软件开发团队都小的可怜，连一个项目小组都算不上，而这样的团队却要承担一个软件公司所有的软件开发任务，需要团队的成员没日没夜的加班，进行封闭开发，你平时除了编码之外就是吃饭和睡觉。 也许你拿到了所谓的白领的工资，但你却从此失去享受生活的自由，如果你想做技术人员尤其是开发人员，我想你很

　　指南方案,如何选好探头呢？ /

　　STM32F3xx系列是高集成和易于开发的32位MCU，具有实时功能、数字信号处理、低功耗与低电压操作特性，可广泛用于消费、医疗、便携式健身、系统监控与测量的实际应用。 STM32F3xx系列整合了带有DSP与FPU指令、工作频率为72MHz的32位ARM Cortex-M4内核、高级模拟外设以及嵌入式Flash和SRAM存储器。由于集成了高效的电源结构和多种功耗模式，STM32F3xx降低了应用级功耗并简化了应用设计。 1. 电源方案 STM32F3xxxx器件集实时功能、数字信号处理和低电压操作、高度集成的模拟外设于一身，具有优化的电源结构和多种供电方案。 图1. STM32F3xxxx器件供电方案 •

　　对于电气等专业的朋友而言，电机属于常见设备。在前面的文章中，我们对伺服电机以及力矩电机有所介绍。为增进大家对电机的认识和了解，本文将对变频电机予以介绍，主要在于阐述变频电机的原理和接线。如果你对电机相关知识具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、变频电机原理 变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。 随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展，交流调速技术得到不断的完善和提高，逐步完善的变频器以其良好的输出波形、优异的性能价格比在交流电机上得到广泛应用。例如：钢厂用于轧钢的大型电动机和中、小型辊道电动机、铁路及城市轨道交通用牵引电机、电梯电机

　　伺服电机的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能等三种分类，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式，那么下面就详细介绍一下相关内容。 一、伺服电机的各项类型 1、降压起动器 可以用二个或是多个接触器，在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在电动机的速度到达额定转速的一定比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换，或是配合电流感测器，当电流开始下降时进

　　伺服电机的前景好不好？有一个问题值得推敲，不知道大家有没有发现现在已经进入了一个机械化的时代。之前需要大量的劳动力，现在一台机器可能就可以解决掉很多劳动力做的事。并且成本还相对比较低。所以，在这个劳动力成本越来越高的时代，机械化将会以更快的脚步发展。 工业机器人也是未来发展的趋势，而伺服电机也是工业机器人的重要部件之一。据悉，2021年，中国机器人市场将占据全球市场需求量的50%。 中国也将着重推动机械行业的发展进程。在逐日升高的劳动力成本的施压下。工业机械化将迎来良好的态势，伺服电机也将迎来春天。当然，这其中质量是占据一个很主要的位置，只有好的产品，好的口碑，好的服务。企业才能屹立不倒。 所以，拓达也将

　　数字源表现广泛用于半导体器件特性测试中，省钱省地，节约测试台空间，同时实现了大动态测试范围，集电压、电流输入输出及测量等多种功能于一体，无论在研究实验室还是生产线，都要对封装器件或在晶圆上的元器件I-V测试。

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