电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

　　电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，主要用于高速闭环液压系统中，用以实现位置、速度和力的控制等；而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。伺服阀具有精度高、响应快等优点，但其价格也较高，对过滤精度的要求也很高。目前，伺服阀广泛应用于高精度控制的自动控制设备中。

　　电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与它的输入电流信号l成正比，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置力反馈两种。

　　输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。

　　阀芯的位移打开了进油口（J）与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。

　　据科技日报11月8日报道，我国 北斗 三号首批两颗 卫星 于11月5日飞上了天。明年这个时候，它们将迎来十几位同伴，到2020年， 北斗 卫星 的队伍将达到30多颗。下面就随安防电子小编一起来了解一下相关内容吧。 这支庞大的队伍一起工作，会不会有哪颗 卫星 “滥竽充数”或“擅离职守”?科技日报记者从中国航天科技集团五院了解到，“ 北斗 ”是一群“自律”的卫星，知道自己应该待在什么地方、做什么事情。这种自律，来自五院为它们研制的控制系统。 控制系统是卫星在天上保持正确轨道、正确姿态的总指挥。它能实时搜集卫星的轨道和姿态信息，一旦发现异常，就指挥卫星回到正常状态。 北斗三号的控制系统，能通过综合电子分系统与卫星敏感器

　　1  引言          可编程 ( plc )是以微处理机为基础，综合了 计算机 技术、自动控制技术和 通信 技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，其具有逻辑控制、计时、计数、数据处理、联网与通信等强大功能，同时，由于plc具有很高的可靠性和极大的应用灵活性，用它来替代传统的继电接触控制系统巳成为必然。大量采用传统继电一接触控制系统的设备通过改造更新，成为plc控制的 自动化 系统，而且具有改造成本低、周期短和可靠性高等特点。本文介绍双面单工位液压传动组合机床plc控制系统的设计与应用。                   2  组合机床的运动及控制要求          组合机床指可

　　设计 /

　　摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器 引言 目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床，机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机（PMSM）的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因数都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。近几年来，随着微电子和电力电子技术的飞速发展，越来越多的交流伺服系统采用了数字信号处理器（DSP）和智能功率模块（IPM），从而实现了从模拟控制到数字控制

　　LIN总线简介 LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络（例如CAN 总线）提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN  通讯是基于SCI（UART）数据格式，采用单主/多从设备的模式。仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN

　　织物的前处理质量直接影响后道工序(染色、印花、后整理等)的产品质量 。欧美一些国家、日本的印染技术位于世界前列，例如欧洲的布鲁格曼（Brugman）和日本的东海染工。经过多年的发展，国产染整装备在“硬件”上和进口装备的差距正在逐步缩小，基本能够满足生产的需要，其差距主要表现在“软件”上。进口装备的自动化程度很高，工艺参数一般都能实现在线自动监控，工艺稳定、重现性好，生产用工少，加工质量有保证。随着市场需求的变化和竞争的加剧，对加工质量要求越来越高，量少但重复需求的订单越来越多，对工艺参数的精准控制和工艺重现要求越来越迫切 。因此，自动在线测控系统能精确测量并稳定控制淡碱溶液浓度，对满足工艺要求、保证加工质量具有重要意义。由西安

　　锅炉作为热电站的主要设备，要求安全长周期运行，其中结垢是影响寿命的主要因素，对水的要求比较高。锅炉用水是将水在一定的温度和压力下加热产生蒸汽，用蒸汽作为传热和动力的介质，对于低压和中压锅炉，这种锅炉对水质要求稍低；而对水质要求非常高。凡能导致锅炉、给水系统及热力设备腐蚀、结垢及引起汽水共腾现象，使离子交换树脂中毒的杂质如溶解氧、可溶性二氧化硅、铁以及余氯等都应大部分或全部出去。在锅炉水处理中，锅炉补充水的离子交换水处理是最基本和最重要的水处理方法，我单位三个电站均采用这种方法。离子交换树脂失效后必须加碱或加酸进行还原，因此产生大量的酸碱废水，直接外排不但影响环境，而且受到环保部门的监视，造成不必要的损失，直接影响经济效益

　　当今城市路灯照明系统的功能已不再局限于提供照明便利，正在转变为展示城市形象的手段，成为代表城市功能改善投资环境的重要组成部分。此外能源的供需矛盾也越发突出，节电节能、绿色照明的要求迫切。如今再采用传统的手控、钟控城市照明系统的方法已无法满足节能的要求。如何缓解上述矛盾，并平衡二者之间的关系，实现“按需照明”，使路灯管理智能化，让照明系统自身也产生经济效益，成为路灯管理者的重要课题。 1 系统方案设计 智能路灯控制系统是由终端和分布在市区路灯控制箱的节点监控，所组成的集散式控制系统结构。通过无线方式，对其分布在室外数十个至数百个控制点进行远程遥控。图1为系统网络图。 (1)监控中心部分。由一台局端主机和大屏幕

　　Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function，提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 1.引言 无刷直流电机（Brushless DC Motor，以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结构简单等优点，同时还保留了普通直流电机优良的机械特性，广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。 随着BLDCM应用领域的不断扩大，对控制系统设计提

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