mus机器人。但由于Optimus连执行器都需要重新设计和定制，这一部件正成为限制特斯拉产能提升的巨大挑战。

　　马斯克预计，可能要到今年11月份特斯拉才有可能解决这项难题，但采用新部件后，将快速进行行走测试，计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。

　　为什么享誉全球的特斯拉会困于小小的执行器零部件?特斯拉人形机器人确定未来采用执行器这种全新的零部件，是否会带来全新的产业链风口?

　　特斯拉的人形机器人有28个运动关节，包括三种旋转执行器和三种线性执行器。分布于肩髋等需要大角度旋转关节所采用的主要是旋转执行器，而线性执行器主要分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节，以及腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。

　　有研究指出，特斯拉人形机器人之所以采取这两种执行器部件，是因为运动执行器具有很高的扭矩密度和推力密度，这是机器人领域一种典型的“以小制大”技术，从而能够让机器人具有更轻的体重和一定的负载作业能力。

　　这背后代表了一种全新仿生学的设计思路，也导致特斯拉很难通过传统的工业品零部件开发流程来完成。

　　例如特斯拉人形机器人想要在家庭等场景中有着高动态响应能力以及长续航，那么整体采用电驱方式似乎就成了必然。

　　因为一个能续航数小时的人形机器人，必然需要把能量利用率、损耗率放在了更靠前的位置。而电驱+模仿生物肌肉运动传动，恰恰是目前世界上已经被证明最具优势的方式。

　　而如果仔细观察特斯拉机器人的行走运动方式能发现，其主要是由分布于大腿的线性执行器带动膝关节运动，末端的结构普遍较为纤细、轻便。

　　这背后，腿部的线性执行器就充当了至关重要的角色。因为线性执行器可以通过丝杠机构将电机的旋转运动转化成直线运动，进而实现对机械装置的直线位移。

　　直线式驱动的反向驱动力最大，其能用较小的扭矩或力量让形体保持在一个位置上，从而拥有稳定负荷量以及较低的耗能，类似肌肉运动可以长时间稳定保持某一个状态。

　　这种仿生学的设计，一方面减轻了肢体末端的重量，另一方面将整体重心前移，让其移动的重心更靠近躯干位置，能够大幅提升肢体的灵活性，也进一步减少了综合能耗比例。

　　早在2019年，国产机器人核心零部件企业-因时机器人推出的一款仿人五指灵巧手，采用的其实就是线性执行器加刚性连杆结构方案。

　　这款仿人五指灵巧手具有6个自由度和12个运动关节，亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。

　　而实现这些的秘诀就在其内部集成的6个微型伺服电缸上，这种采用驱控一体化设计的微型伺服电缸体积非常小，但功率密度很高，精度更是可达±0.02mm。通过内置力传感器，灵巧手还兼具可靠性和控制柔性。

　　特斯拉的执行器如果拆分开，内部其实也是由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，主要由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。

　　而因时机器人所代表的微型伺服电缸技术，与特斯拉线性执行器所采取的技术路线非常相似，也是一种集成了伺服电机、减速器、丝杠、传感器和驱动器的一体化运动单元，具有精度高和负载大的技术特点。

　　此前就有消息认为，因时机器人凭借着对微型伺服电缸相关技术高度的理解、完善的系统集成度和丰富的拓展能力，未来有望成为人形机器人量产的核心供应商之一。

　　以线性执行器作为核心零部件的灵巧手，在多个实验室被证明具有非常显著的低功耗、高精准度、高稳定性特征，是目前全球为数不多能够做到类似性能的产品。并且因时机器人由于大部分零部件都是自主研制生产，灵巧手的成本也大幅降低。

　　当然，如果以因时机器人目前的产品作为成功案例来看，同样证明了特斯拉所采取的执行器方案技术路线，有望真正在形体布置上实现零部件体积、重量和功率的均衡，提升肢体灵活性，动作复用性，完成功能性的拓展。

　　而这也恰好意味着，以线性执行器为核心制造的微型伺服电缸，极有可能成为下一个机器人零部件风口。

　　机器讲堂了解到，当前特斯拉所遇到的执行器量产难题，非常有可能集中在行星滚柱丝杠这个细分部件上。这与几年前因时机器人研发微型伺服电缸所遇到的瓶颈非常类似。

　　据因时机器人CTO介绍，2016年因时机器人就开始了微型电缸所需关键技术的基础研发。2018年为了开发出具备全球竞争力的伺服电缸产品，因时机器人将目光就对准了微型行星滚柱丝杠技术，并投入重大资源进行技术攻关。

　　因为行星滚柱丝杠具有非常典型的优势：效率高、承载能力和刚性优越、可靠且寿命较长，这就能在线性执行器中发挥出更好的作用。

　　但行星滚柱丝杠的开发对于生产设备要求非常高，而且制造工艺难度大，原先多用于军事、航空领域，市场门槛高，批量化程度低，所以全球开发者较少，成本也一直居高不下。

　　在当时，全球仅欧洲、美国部分公司能够生产行星滚柱丝杠，定制化价格非常高，这也使单台微型伺服电缸光成本达到了数万元，很难满足批量化和成本控制要求。

　　在考察了全球市场后，因时机器人预判，在全球设备走向小型智能化趋势下，未来机器人、汽车、半导体或者医疗行业都会对这种体积小、精度高、功率密度大的全新产品有着很高的需求。

　　基于此趋势，因时机器人在成立初期就投入巨大的成本，购买各类生产加工设备，从零部件层面开始自主生产和研发更具潜力的微型伺服电缸。期间，开发了以行星滚柱丝杠为代表的丝杠传动技术、微型减速技术、力位传感技术和伺服控制技术。

　　通过多年的工艺创新和设计优化，产品定义、部件整合、设计重构、计算集成，因时机器人的技术逐步成熟，完成了微型伺服电缸从设计、工艺、生产、装配等各环节的全面打通，并且实现了批量生产。

　　据悉，因时机器人目前已经能够将无刷电机、行星减速机、行星滚柱丝杠、绝对位置检测传感器、力传感器和驱动控制电路，高度集成为完整的模组解决方案，全面适应伺服控制系统的多样化易用性发展方向。

　　作为全球为数不多攻克了微型行星滚柱丝杠量产技术的企业，因时机器人已经能够实现螺母直径10mm以内的微型行星滚柱丝杠量产，并将这项技术应用到了灵巧手的驱动设计中。

　　行星滚柱丝杠相较于其他类型丝杠产品功率密度更高，在综合驱动效率上是传统丝杠方案的3倍左右，因此使得灵巧手的手指抓握力也有着巨大的提升。小尺寸行星滚柱丝杠的出现可以说既保证了微型伺服电缸更小的体积，同时实现了更大的推拉力。

　　基于准确的产品定位和多年来的客户积累，因时机器人已经在微型伺服电缸系列产品上形成成熟体系，产品广泛应用于高精密医疗器械、工业自动化等领域，满足了不同类型客户的垂直需求。因时机器人也一直在捕捉市场变化，未来将能够不断开发更具适应性的新产品，满足更多客户需求。

　　因时机器人相信，通过大量的研发投入，特斯拉的人形机器人开发必然会不断加速。正向设计会带来远超标准模块的强大产品能力和自由度，让特斯拉人形机器人更容易突破器件的性能限制，在功能性和成本上远超从前。

　　因时机器人CTO也对机器讲堂透露，基于多年的技术储备，因时机器人目前已经在积极布局更大适用范围的伺服电缸，未来将不断开发出具备市场竞争力的新产品。

　　微型伺服电缸作为全新的机器人核心零部件，已经被证明能够帮助有精密控制需求但是受限于设备尺寸的企业达成自动化改造，另外该产品在医疗、航空航天等领域也有广泛应用，可以说跨行业应用面广，横向延展能力非常强，该产品及相关产业链的市场价值或许值得更进一步研究。

　　声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

　　企业百强评选颁奖典礼 2009年中国汽车产销量将可能超过美国成为全球最大的市场，带动了汽车

　　实力供应商的动态信息。2009年，中国汽车产销量双双突破千万大关，中国汽车市场正经历前所未有的快速发展，由此带来整个汽车产业的井喷，中国汽车

　　来自20多个国家的厂商参展，包括博世、西门子、松下等知名厂商。参观的客商分别来自德国、英国、法国、意大利、西班牙及美国、俄罗斯、波兰、捷克等35个国家。与该三个

　　企业参展，展出规模达到 22,000 平方米。参展整车企业展示了校车、 新能源公交车和天然气公路客车等先进产品和技术，成为行业关注的焦点。展会期间，参展商围绕展会主题开展了

　　。展会现场盛况空前，其火爆程度超过国内同类专业展会。展出范围：整车区：摩托车、电动车、助力车、滑板车、思维车、电动独轮车、平衡车、电动自行车、特殊用途车等、

　　展览会CVPEEXPO CHINE 2019时间：2019年7月3日-5日 地址：上海新国际博览中心咨询电话： 卓伟 ***(兼微信）QQ

　　展览会CVPEEXPO CHINE 2019时间：2019年7月3日-5日 地址：上海新国际博览中心展会负责人：金丹***（同微信）QQ

　　、机械手、3D打印、AGV搬运小车、物料搬运设备、工业4.0智慧工厂整体解决方案等；工业自动化展区：传动、机械驱动系统

　　、机械手、3D打印、AGV搬运小车、物料搬运设备、工业4.0智慧工厂整体解决方案等；工业自动化展区： 传动、机械驱动

　　如果没有通过相应的审核，这架飞机绝不能起飞。因此在航空领域，价值上百万的飞机因为一个10块钱的

　　采购配对会4月8日举行 ——同期举办盖世汽车网汽配加油站走进宁波活动 4月8日，盖世汽车网（宁波）汽车

　　在市场总销量中的比重稳步提高，智能控制和应用系统自主研发水平持续进步，制造工艺自主设计能力不断提升。

　　企业中，目前有1200多家是外商投资企业，且外商独资、控股的趋势愈加明显。“人无远虑，必有近忧。”提高自主研发能力，掌握先进的制造技术是中国本土

　　。ISO 10605 amp; GBT 19951是一项国际标准，规定了汽车的静电放电 (ESD) 测试方法。它规定了评估车辆使用的电子模块（

　　，就是比如电感，如何填满整个三角符号，让其变成中间部分是填满状态的，谢谢！！！本人纯新手，谢谢！！！

　　，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业

　　视觉技术，结合高精度图像分析算法，并融入一键闪测原理。 不管是金属制品还是塑料制品，无论是复杂的结构

　　一块PID控制的0-10V电压输出的连续信号的仪表，现通过它来控制输出端的电阻值的大小，电阻值的大小随着仪表输出端的电压的变化而成

　　产业发展的人才培育平台，8月24日第十期夏季班准时开班，欢迎大家报名参加！ 涉及行业主要是汽车制造、汽车

　　下料之后，借鉴汽车制造技术，所有结构件自动进入积放链，下一工序的焊接、涂装、装配等全部通过积放链悬挂起来进行操作。引进

　　的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业

　　 12月11日，盖世汽车网在上海明锐大酒店举办了大规模的汽车

　　拥有国内最先进的抛光去毛刺技术研发基。