伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可使控制速度，位置精度十分准确，还可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。

　　直线电机是一种将电能同时转换成直线运动机械能，而无需其他之间转换机构的传动装置；它还可以看作是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级；在实际上选用时，将初级和次级制造成不一样的的长度，以做到在所需行程区域内初级与次级之间的耦合保持不变；直线电机还可以是短初级长次级，也能是长初级短次级，充分考虑到制造成本、运转费用，当前平常均选用短初级长次级。

　　直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直线电机经过同时驱动负载的方式，还可以完成从高速到低速等不一样的区域的高精度位置定位控制；选用于地铁的自动门

　　伺服电机在低速的时候容易发生低频振动现象，振动频率与负载现象和驱动器使用性能有关系；平常以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这些由伺服电机的工作原理所取决于的低频振动现象相对于机器的正常运转十分不便。当伺服电机工作在低速时，平常应选用阻尼技术来解决低频振动现象，比如说在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分化技术等。

　　当前用作电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，作用是经过选用高相数的步进电机来减小步矩角和提升控制精度；不过选用这种方式获得的使用性能上的提升是有限的，同时投入也相应较高，选用细分化驱动技术还可以尽可能改变伺服电机的运转质量，减小转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提升步矩分辨率。

　　事实上直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只需要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。故此伺服电机理应在广义上被可分两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相应于传统的直线传递结构（如丝杠，电动缸），免维护保养，但投入较高。

　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.

　　引言 地震检波器是用于地质勘探和工程测量的专用传感器，是一种将地面振动转变为电信号的传感器，能把地震波引起的地面震动转换成电信号，经过模／数转换器转换成二进制数据、进行数据组织、存储、运算处理。 加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，典型应用在手机、笔记本电脑、步程计和运动检测等。本设计采用Freescale公司的MMA7455L来实现地震检波器测试仪的设计，其具有信号调理、温度补偿、自测，以及可配置到检测0g或脉冲检测快速运动等功能，产品具有功耗低、便于携带、精度高、速度快的特点。 1 硬件电路设计 地震检波器核心硬件部分为DSP、加速度传感器、Flash存储器、键盘、液晶显示和串口外部接

　　传感器的地震检波器设计 /

　　加速度 传感器 是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。 加速度传感器一般用在哪里？ 通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。 加速度传感器可以帮助你的 机器人 了解它现在身处的环境。是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着炸弹自己前往

　　本自动测试系统要求完成几种不同类型的直流伺服电机的测试。这些电机具有一个共同的特点：转速高、工作电流低，其中直流伺服电机J40SY272A的性能参数见表1。经过方案调研和审核，选取Magtrol的测功机HD510、HD710、测功机DSP6001、三相电力分析仪6530，2台安捷伦HP6673A大功率直流电源组建系统。 系统的机械部分是测试设备同被测电机连接的装置，如联轴器及法兰盘支架。由于不同种类的电机其固定方式、电机尺寸、扭力及转速差别较大，所以法兰盘支架是针对每一特定型号的电机专门设计的，为更好的平衡和补偿附加扭力，采用英国HUCO公司生产的多连杆柔性联轴器，同时设计了保护电路以保证测试系统的功能及安全性。

　　传感器是获得精准有效数据的第一触点；它们在将原始物理量转换为便于测量计算的数据量的过程中，发挥着重要作用。伴随着电力、船舶、航空、航天等多种工程技术的迅猛发展，对相关应用场景越来越需要更精确的动态数据。航空发动机、燃气轮机、蒸汽机等高能动力装置，对工业级传感器都提出了更加严苛的要求。在众多传感器里，笔者以工业级加速度传感器为例，结合应用和相关产品数据，将一些体会和经验做一个简单的分享。 什么是加速度传感器？ 加速度传感器(Accelerometer)，又称加速规、加速计，是用于测量加速度的一种感应装置，该装置在加速过程中对自身所受惯性力进行测量，通过牛顿第二定律得出加速度值

　　传感器 /

　　引言 手机、MP3播放器、硬盘播放器、数码相机、PDA等设备都是通过导航键对其进行控制的。目前比较流行的导航键控制方式有四维键、摇杆，这是最常见的两种导航键，此外还有一些手机上有很新颖的导航键设计，例如：LG-KG70的滚轴键、LG-KE608的转盘设计、索爱W830的触摸式、多普达D802的飞梭滚轮等等。这里，我们用加速度传感器设计一种看不见的导航键来代替四维键的功能，这种方案更能满足消费者的好奇心，满足消费者追逐时尚的需求。 手势识别的控制原理 本系统利用三轴加速度的值来判定对物体运动预定义的六种姿势。首先，分别对三个轴采样，每个轴各获得50个数据；然后，分别对每个轴上的数据进行处理来判定是否发生了

　　传感器来进行手势识别器的设计 /

　　在非标自动化设计中，往往离不开伺服电机。电机的种类众多，然而成了许多设计工程师的难题，一直被困扰着。接下来教你怎么选择伺服电机，告诉你伺服电机到底怎么选型。 伺服(Servo)，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。 伺服控制系统(servo control system)一-是所有机电一-体化设备的核心，它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化，如机械手控制系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一-定准确度随时跟踪输入量(指定目标)变化的控制系统称为伺服控制系统，因此，伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力

　　的选型原则 /

　　小体积、低功耗的MEMS运动传感器供应商 mCube （矽立科技）今天正式宣布，其行业领先的加速度计产品累计交付量已突破5亿颗。 在物联网时代，几乎任何移动的物体都会用到运动传感器。Melvin Bright在近期的一项市场调查中指出，到2024年，全球智能传感器市场规模预计将达到281亿美元。mCube（矽立科技）的传感器可以用于各种智能互联设备，包括可穿戴设备和手机、助听器和听戴式装置、可植入或可吸收的医疗装置、智能家电、连网电动自行车，以及智慧城市的运动传感分支系统。mCube（矽立科技）首席执行官李彬表示：“看到越来越多的创新产品使用mCube的运动传感器，我感到非常高兴。mCube先进的单芯片MEMS技术将继续为新型

　　及其控制 (寇宝泉，程树康编著) target=_blank

　　汽车上装备的用电器越来越多，使得整车中搭铁点和搭铁导线也越来越多。如何保证用电器可靠搭铁成为线束设计中的一项重要工作。设计过程中一 ...

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