杏彩体育官网入口网址·【盘中宝】全球玩家加速布局这一赛道汽车零部件企业有
来源：杏彩体育官网网址 作者：杏彩体育官网入口2024-05-17 09:39:54财联社资讯获悉，2023世界机器会将于8月16日至22日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办。据悉，本届大会有近20家国际企业参展，代表全球机器人最高水平的ABB协作机械臂、库卡800公斤重载机器人、FESTO仿生雨燕等国际产品集中亮相。
人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一，全球玩家加速布局人形机器人赛道。在特斯拉之前，已有波士顿动力、本田、优必选等厂商进入人形机器人赛道。
虽然此前技术水平和制造成本等问题使得人形机器人发展较慢，但随着特斯拉的入局，将加速人形机器人的产业化落地进程。特斯拉的系统性降本能力+车端工具的复用能力赋能其人形机器人实现加速落地。
结构拆分来看，特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构：其中躯干中集成了电池包模组，机器人的“大脑”同样位于躯干中；四肢部分主要为28个执行器，分为直线和旋转两类；手部则是采用六个执行器，拥有11个自由度（单手）。
进一步拆分各执行器方案，其中旋转执行器主要由电机+谐波减速器+双编码器（位置传感器）+扭矩传感器+轴承组成；直线执行器主要由电机+行星滚柱丝杠+编码器（位置传感器）+力传感器+轴承组成；而灵巧手则主要包括空心杯电机+蜗轮蜗杆机构。
东吴证券认为，从汽零产品与人形机器人部件的共性来看，优质汽零企业有望切入的赛道主要包括：执行器总成、电机、减速器、动力电池和热管理系统等。随着特斯拉人形机器人量产的脚步越来越近，此前经历过汽车行业大规模标准化生产交付训练的零部件企业有望延伸至人形机器人供应链。
鸣志电器步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等产品被国内、外客户广泛使用；此外，公司以控制电机模组制造为切入点，聚焦智能座舱及自动驾驶辅助领域汽车零部件的研发及生产。
江苏雷利微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆可以用于人形机器人，公司的产品在样品测试阶段，已得到部分客户认可，目前已经完成开发并在成本上实现突破，量产时点需根据客户进度确定。
昊志机电机器人领域相关产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。
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