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杏彩体育官网入口网址·一文了解行星滚柱丝杠电动缸

来源:杏彩体育官网网址 作者:杏彩体育官网入口2024-05-17 11:20:04
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  随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。我们目前比较常见的电动缸,一般为如下图所示的结构,伺服电机通过机械传动装置(如齿轮、同步带或联轴器)驱动滚珠丝杠旋转,丝杠与滑块间排列分布着滚珠,沿着丝杠螺纹槽滚动并带动滑块完成直线运动,从而实现推杆的推拉动作。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。

  上述的电动缸结构虽然已经比较成熟,但是在面对更苛刻的运控挑战时,依然是捉襟见肘的。电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。比如:

  然后是一组带有螺纹的滚柱,滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小,这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上,每个滚柱都可以自转,再用圆柱套筒封装,组成行星滚柱总成,如下图所示。

  将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上,如下图所示。当丝杠旋转时,由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用,整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。

  如果电动缸内部采用上述的行星滚柱丝杠,其结构形式和传动原理是同滚珠丝杠电动缸类似的,如下图,伺服电机驱动丝杠旋转,从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。