杏彩体育官网入口网址·稚晖君半年干出人形机器人！有脑有手步伐稳能上实验室
来源：杏彩体育官网网址 作者：杏彩体育官网入口2024-05-18 01:28:45CTO、首席架构师的身份，稚晖君表示，远征A1的未来计划，是可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务”。
于是介绍道，智元团队对百亿级别的开源大模型进行了调优，形成WorkGPT，有先验知识，还带思维链的那种。
然后在基础上进行架构，将这个大模型的能力接入远征A1，使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力。
近段时间涌现出很多家人形机器人（公司）。硬件本体因为电驱形式受物理限制，已经到了一个瓶颈期。
使用了准直驱关节方案，实现低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器。
3、统一软件框架AgiROS：机器人运行时的中间件系统，智元自研，后续将开源，提供demo和详细文档。
AgiROS的原则是轻量、易用、高性能、高扩展性，遵循现发范式，提供多种语言的接口，以插件形式兼容ROS、ROS2等机器人开发生态，以及GRPC、HTTP等云服务生态。
基于百亿开源模型调优，多模态，为机器人提供自主感知环境、理解任务、编排动作的能力，并且实现了思维链。
把机器人的思维系统分为云端的超脑，端侧的大脑、小脑，以及脑干这四层，分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。
近期国内人形机器人产品大爆发，这几日的世界机器会上百花齐放不说，有的人形机器人凭借踹都踹不倒的本领，让OpenAI联创都直言想要。
但具身智能不是固定轨迹，在整个过程中，以具体任务为导向自我决策，根据当前的状态来进行下一步的轨迹规划，然后运动。
为了实现这个目标，团队最重要的一项工作就是对百亿参数的开源大模型调优，然后接入机器人，“通过多模态算法实现身体与智能的融合”。
如此一来，这个人形机器人就拥有了大脑，能够完成包括视觉感知、语音识别、任务规划和运动控制等方面在内的任务。
智元目前的打算是，会在未来逐步开放开发平台，通过开放协同模式、平台接口与能力、工具和云平台。
他在电子科技大学拿下本硕学位。不过本科时，他的专业是生物医学工程，因为一直自学计算机知识，研究生顺利转向信息与通信系统专业。
2018年毕业后，他的第一站是OPPO研究院，面试时一口气拿下硬件岗和算法岗的两个Offer。
2020年，稚晖君加入“华为天才少年计划”，加入华为计算产品线昇腾——这个部门主要是打造面向“端、边、云”的全场景AI基础设施方案。
同为创始人的，还有上海人工智能研究院智慧康养首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院教授闫维新。
他在康复机器人领域有所研究，并且研发中餐烹饪机器人有近16年历史，研发出60款以上餐饮服务类机器人。去年北京冬奥会纯·机器人炒菜、上菜的智慧餐厅，就由他主导参与。
说了那么多他的职业履历，但大家熟悉的稚晖君的身份，应该是B站科技区拥有近250万粉丝的知名UP主。
据他自己说，最初只是把B站当做视频存储服务器，没想到却收获了一批稳定的粉丝，于是开始转型做up主。
不过半年，稚晖君火了，还因为过于硬核的视频内容被被网友们戏称为“野生钢铁侠”、“栈溢出”工程师。
其中最为出圈的几条，包括“钢铁侠机械臂”“自动驾驶自行车”“小电视”等，播放量都在300万+。
毕竟他曾经公开表示过对机器人领域的热爱，称最喜欢的还是智能交互和机电控制类的项目，说大点就是和机器人相关的。
今年4月时，稚晖君放出自制双足机器人哪吒的视频中就透露，在通用机器人和AI领域LLM结合上，今年晚些时候还会有一些动作。
如今不仅人形机器人新产品对外亮相，听闻公司层面进展也十分顺利，已经完成了天使轮、A轮、A1 轮、A1+轮共4轮融资。
从一个自称“野生钢铁侠”的B站up主，到成为N亿美元估值创业公司的CTO，真的做出了个“钢铁侠”，稚晖君花了3年的时间。
不瞒你说，就这位年轻人创业背后的更多故事，量子位特地和他聊了聊，也会整理出来与大家分享还帮大家催更了一下B站视频～
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