杏彩体育官网入口网址·车和家申请二自由度模型修正专利提升二自由度模型的输
来源：杏彩体育官网网址 作者：杏彩体育官网入口2024-05-21 10:29:51
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金融界2024年1月16日消息，据国家知识产权局公告，北京车和家汽车科技有限公司申请一项名为“一种二自由度模型修正方法、装置、系统及存储介质“，公开号CN117400947A，申请日期为2022年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种二自由度模型修正方法、装置、系统及存储介质，用以提升二自由度模型的输出精度。所述方法包括：根据目标车辆的横摆增益拟合值确定待修正的二自由度模型的修正系数，其中，所述目标车辆的横摆增益拟合值是根据所述目标车辆的实车数据确定的；根据所述修正系数将所述待修正的二自由度模型修正为与所述目标车辆适配的二自由度模型。采用本申请所提供的方案，由于目标车辆的横摆增益拟合值是根据目标车辆的实车数据确定的，因此，根据目标车辆的横摆增益拟合值对二自由度模型进行修正，能够使得修正后的二自由度模型与目标车辆适配，实现了对目标车辆实际运动状态的模拟，提升了二自由度模型的输出精度。
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