实际上我想提一个问题，我看到咱们这次演讲的标题，叫轴系，是不是你们振动之前在轴向上有比较明显的振动，我注意你讲的时候，提到了一个跟变桨系统相关，这块跟变桨系统的相关性

　　唐亮：首先回答你第一个问题。我们叫它轴系是这个原因，因为我们风机控制的最主要的手段就是给扭矩，所以引发振动的直接原因，肯定是因为异常变桨，但是具体到载荷上来说，就是变桨造成扭矩波动，这个是最直接的原因。我们做的滤波其实主要对转速信号做滤波。我们要把塔架的基频和其他相关的振动的频率要过滤掉。让转速信号发生波动之前都可以接受，但是不能发生共振。

　　唐亮：阻尼器是硬件，最早是在塔架加水箱，我们指的就是这个，因为这个跟控制是没有关系的，我们只是改变机组的结构特性，无论它什么原因发生的振动，在我们的基频附近都有很好的减振效果，这是一个被动的方法，但是从我们计算结果来看，效果还是可以的，国外的用也很多，在海上我们已经看到一些商场在用类似的产品了。

　　唐亮：软件是这样的，如果我们采用传统的转矩表控制的话，波动是不可避免的，只不过避开塔架的振动频率，所以我们采用对信号进行滤波，把频率的信号全都滤掉。虽然发生波动，只要不跟我们塔架发生共振的话，是不会有问题的。实际上从我们模拟的结果来看，效果还是非常好的。

　　唐亮：其实是长一点的，因为这个地方长一点的话，为什么发生波动的话，有的时候主控要求的扭矩变化率太高，变频器跟不上了。太高的原因就是一般比较长的叶片，会比较多的出现这个问题。

　　唐亮：这个问题目前来说，我们现在还在观察，我们应用上去以后，基本上没有发生过类似的问题，所以我觉得应该可以说是解决了。阻尼器这个还没有加，是我们准备加的。

　　唐亮：因为这个属于主动的方法，加阻尼器是被动的，跟风机本身，你可以认为跟它运行是毫无关系的，这个对发电没有任何影响。

　　唐亮：这个只有简单的估算，具体降低多少，没有具体的数字，不管怎么说，这个对发电量的影响，起码调整控制参数这块来说，应该是比较小的。

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