哈尔滨工业大学学生在第四届中国研究生机器人创新设计

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来源：杏彩体育官网网址作者：杏彩体育官网入口2024-05-21 06:34:18

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　　日前，由中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心联合主办的第四届中国研究生机器人创新设计大赛在杭州举行。哈尔滨工业大学学子获特等奖1项、一等奖2项、二等奖1项、三等奖2项，我校获优秀组织奖。

　　由机电学院张仕静、李京、荀铭鑫、王玮亦和王德鸿共同完成的作品“多自由度跨尺度操控压电机械手”获大赛特等奖。该作品具有结构简单、无传动、高刚性和电磁兼容性好的突出优势，运用纯静摩擦、动/静摩擦交替操控的方法实现了多种物体多自由度、跨尺度运动操控。

　　由机电学院张清华、荆泓玮、巨浩天、李沅澄、傅彦博共同完成的作品“面向复杂多变任务的变构型穿戴式外肢体机器人”，机电学院陶振国、于淏阳、刘浩鹏、马瑞、李恩博共同完成的作品“面向复杂环境的液压仿人机器人系统”获大赛一等奖。

　　哈尔滨工业大学作为中国研究生机器人创新设计大赛组委会秘书处单位，由研究生院和机电学院共同负责组织比赛。4年来，哈尔滨工业大学共获特等奖4项、一等奖5项、二等奖10项、三等奖9项，连续4年获优秀组织奖。

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