在上一篇盘点文章中（《年度盘点④盘点大模型时代的中国制造：硬件界的下一个热点？》 ），我们深入探讨了边缘场景中大模型的应用，揭示了大模型如何在资源受限的环境中展现出其强大的运算能力和适应性。 这次，我们将目光转向具身智能（Embodied AI）的领域。

　　具身智能标志着AI的一个重大转变，它不再仅仅是软件和算法的集合，而是通过具体的物理实体（如机器人和自动化设备）与现实世界直接接触和互动。这种转变标志着AI从纯数字世界的存在，跨越到一个能够在物理环境中主动作用和感知的新。

　　与传统机器人相比，具身智能对环境的感知和响应能力相对更出色。具身智能，顾名思义，指的是机器人或智能系统能够通过感知器和执行器与其所处的环境进行实时互动。这种类型的智能系统通常具备感知、认知、决策和行动的能力，能够根据环境的变化做出相应的调整。这意味着具身智能不仅能接收外部信息，还能理解这些信息，并作出适当的反应。

　　相比之下，传统机器人则主要依赖于预设的程序来执行任务。它们的行为模式通常是固定的，缺乏对环境变化的自适应能力。例如，在工业生产线上的机器人，它们能够高效地完成重复性的任务，但当遇到非预设情况时，这些机器人通常无法自主调整行为。简而言之，传统机器人在执行力和效率方面表现出色，但在灵活性和自适应性方面则有限。

　　本文的重点将放在具身智能的发展上，试图探究如何将先进的AI技术与物理设备相结合，以实现更高级别的自动化和智能化。我们将观察中国企业在这一领域的表现，以及他们是如何在国内乃至全球的技术舞台中，展现出独特的创新能力和潜力的。通过深入盘点，希望为读者提供一个清晰的视角，去理解具身智能在我国当前技术趋势中的地位，以及它对未来社会和工业发展可能产生的深远影响。

　　随着全球技术的加速，具身智能已迈入其发展的黄金时期。在ITFWorld2023半导体大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能(EmbodiedAI)，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人、自动驾驶汽车、聊天机器人等。

　　根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测，预计到 2026 年，人形机器人在全球服务机器人市场中的渗透率预计将达到3.5%，市场规模超过 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场 25% 的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。

　　人形机器人的商业化落地程度是评价其成熟度的重要指标，这反映了技术的可行性、市场需求、商业模式、用户接受度和生态系统建设等方面的成熟度。因此，具身智能的其他表现形式如智能座舱、聊天机器人等更轻量化、更聚焦垂直落地场景的发展，也将同时得到快速发展。

　　另一方面，具身智能的发展不仅标志着人工智能技术的成熟，更预示着对传统产业结构和工作模式的深刻变革。在这个背景下，具身智能成为了连接高科技与日常生活的关键桥梁，它的实际应用正在重塑多个行业。

　　在制造业中，具身智能正通过高度自动化的机器人流水线实现生产过程的优化；在医疗领域，具身智能应用在机器人辅助手术和患者护理上；在服务行业，智能机器人正在改变客户服务的面貌……这些具体的应用场景在展示具身智能的广泛适用性之余，还体现了它在提高效率、精度和用户体验方面的巨大潜力。

　　在中国的具身智能市场中，我们看到了来自各行各业的众多玩家。这些公司包括了国内AI巨头如科大讯飞、商汤科技，他们以其在人工智能领域的深厚底蕴为具身智能提供了强大的技术支持。

　　智能硬件领域的佼佼者如小米，也正将其丰富的硬件制造经验应用于具身智能产品的开发中。而像达闼科技和三花智控这样的传统机器人公司，正在将他们的专业知识转变为具身智能领域的新机遇。同时，一批充满活力的独角兽企业，如宇树科技、智元机器人，正以创新的解决方案和新颖的思维，在市场中崭露头角。此外，还有诸如鸣志电器、虹软科技等公司，虽然起步于其他技术领域，但现在也在积极探索具身智能，拓宽业务范围。这些不同背景的公司共同构成了中国具身智能市场的多元化格局，共同推动着这一领域的发展和创新。

　　接下来，让我们一起深入探索中国企业在具身智能领域的技术发展及应用。通过这些案例，理解具身智能技术的实际应用，同时捕捉其如何成为推动未来社会和工业发展的关键力量。

　　作为一家专注于智能语音和人工智能技术的领军企业，科大讯飞在具身智能领域展现出了其深厚的技术积累和创新能力。公司不仅在智能语音交互、深度学习、大数据分析等技术上有着深入研究，还成功应用这些技术于智能机器人、智能硬件等产品，实现了人机交互的自然流畅和智能化升级。

　　讯飞超脑2030计划：科大讯飞于2022年初发布了“讯飞超脑2030计划”，旨在推动懂知识、善学习、能进化的机器人进入每个家庭。该计划中的讯飞机器人超脑平台AIBOT将认知智能、具身智能和运动智能的多模态感知能力结合起来，已为工业、教育、服务、特种等领域的372家企业提供服务。

　　机器人超脑平台升级：科大讯飞最近升级了其机器人超脑平台，并推出了结合大模型和具身智能的人形机器人。这些机器人在复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找等方面相较于主流系统有显著提升，特别是在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力方面。

　　科大讯飞人形机器人的亮相与性能提升：在2023年的科大讯飞1024开发者节上，科大讯飞的人形机器人正式对外亮相。这些人形机器人基于“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型，表现出显著的性能提升：复杂任务拆解准确率提升了95%，开放场景物体寻找成功率提升了85%，强化学习泛化抓取成功率提升了30%，强化学习仿人行走能力提升了30%，运动能耗降低了20%。

　　讯飞星火V3.0大模型的应用与发展：讯飞星火V3.0成为科大讯飞推出的各类机器人的“灵魂”，代表着其在大模型领域的重要进展。

　　“1+N”认知大模型专项攻关：科大讯飞已启动“1+N”认知大模型专项攻关，其中“1”代表通用认知智能大模型，而“N”代表大模型在教育、办公、汽车、人机交互等多个领域的具体应用。这一计划旨在通过大模型技术，提升各行业的AI应用水平，例如在教育领域，AI可以像老师一样批改作文和进行实景对话；在办公领域，可以根据手写要点自动生成会议纪要；在汽车领域，“大模型+智能座舱”可以实现车内跨业务、跨场景人车自由交流。

　　机器人产业布局与扩展：科大讯飞不仅发布了人形机器人，还推出了轮式家庭陪伴机器人，甚至进入了竞争激烈的扫地机器人市场。2023年是科大讯飞“讯飞超脑2030计划”的关键一年，同时也是公司大步迈入机器人领域的一年。

　　宇树科技是一家致力于四足和人形机器人研发的中国企业，近期在具身智能领域取得了显著进展。该公司以其在机器人技术创新方面的专业能力和行业地位而闻名。以下是宇树科技在具身智能领域的重要发展：

　　Unitree Go2 四足机器人：2023年7月12日，宇树发布了全新一代消费级四足机器人Unitree Go2，这是一种具身智能新物种。该机器人配备了4D超广角激光雷达和AI大模型，旨在彻底颠覆以往的消费级四足机器人，引领行业蜕变。它的外形炫酷，配置先进，并具备多种交互功能，几乎完美地模拟了真实宠物狗的行为，为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。

　　通用人形机器人H1：2023年8月15日，宇树正式发布了首款通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。这一机器人的自重为47kg，最大关节扭矩达到360N.m，显示出其在人形机器人领域的突破和创新。

　　技术优化与市场竞争：宇树科技始终秉持用科技变革世界的美好愿景。在新兴领域快速发展的阶段，面临市场迅速扩张和激烈的竞争，宇树科技通过持续技术创新和优化，以及提供独特的产品，以在竞争中脱颖而出。他们的产品通过GPT大模型赋能，帮助机器人更好地理解世界和做出决策，同时提升了感知系统的性能和机器人的运动性能。

　　智元机器人（AgiBOT）是一家新兴的具身智能机器人初创企业，以其迅速的发展和创新技术在行业中引起关注。旗下智元机器人成立于2023年2月，在短短半年时间内就完成了多轮融资，获得了包括BV百度风投、高瓴创投等知名机构的支持，并被列入福布斯中国“2023上半年全球新晋独角兽全名单”。公司创始团队中包括知名的B站UP主“稚晖君”，他的加入增加了公司在科技领域的知名度和影响力。以下是智元机器人在具身智能领域的重要进展：

　　远征A1的发布：2023年8月18日，智元机器人在上海举办了发布会，推出了其最新研发的具身智能机器人远征A1。远征A1是一个典型的双足人形机器人，具备具身智能机器人的特点。它的身高为175cm，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身拥有49个自由度。此外，远征A1还配备了核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT（百亿参数级别大模型）、具身智脑EI-Brain等核心组件和技术，能够实现双足行走、智能任务和人机互动操作。

　　EI-Brain具身智脑框架：除了推出具身智能机器人远征A1外，还开发了一个名为EI-Brain的具身智脑框架。这个框架由大脑、小脑以及脑干组成，分别执行不同层级的任务，以发挥技能的最大化。这个框架的设计旨在使机器人能够在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务，是智元机器人在具身智能领域的一个重要创新。

　　产业生态联合体的成立：在近期的上海智能机器人产业大会临港峰会中，智元机器人参与成立了临港新片区智能机器人产业生态联合体，与上海电器科学研究所、工业互联网创新中心、临港科创投等29家单位共同组成。该联合体旨在通过资源共享、技术交流和项目合作，共同推动上海市智能机器人产业的创新融合和集聚发展。

　　应用场景与未来愿景：智元机器人的联合创始人稚晖君表示，远征A1不仅是最酷的机器人，而且也是最实用的机器人。智元机器人的发展方向主要瞄准工业制造领域，比如3C制造、汽车制造等，以快速推进产业化。稚晖君还强调，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态，希望将机器人成本控制在20万以内，以实现真正的商业落地。

　　对智能机器人产业的展望：智元机器人融资总监韩燕莹蹭提出，具备大脑能力的通用机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。智元机器人坚信，成本控制是实现通用机器人量产并产生巨大价值的关键，这也是公司坚持软硬一体、核心技术自研的原因之一。

　　小米，作为一家全球知名的智能硬件和电子产品制造商，在高科技和人工智能技术领域一直保持着创新和探索。近期，小米的具身智能领域动态主要围绕其开发的仿生四足机器人CyberDog和全尺寸人形仿生机器人CyberOne展开：

　　CyberDog2的推出:小米CyberDog2是公司最新推出的仿生四足机器人，其外形更接近真狗，支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT联动等技能。CyberDog2能够实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制，是国内仿生四足机器人中的一个重要代表。不仅加深了大众对小米技术实力的认知，也为小米的高端化战略增添了动力。通过这款产品，小米展示了其在人工智能和机器人技术领域的实力和品牌形象。

　　人形机器人Cyberone的推出:小米还推出了人形机器人Cyberone CyberOne配备了Mi-Sense深度视觉模块，结合AI算。