杏彩体育官网入口网址·IAI工业机器人-吴忠
来源：杏彩体育官网网址 作者：杏彩体育官网入口2024-05-17 08:33:41空间关节型机器人（Spatial Scara Robot）是一种具有四个关节的轻型机器人，通常用于高精度组装、加工、搬运和分拣等应用场景。相比于传统的SCARA机器人，空间关节型机器人有更大的工作空间，可以完成更加复杂的任务。
空间关节型机器人的四个关节位于三维空间内的不同平面上，分别由不同的电机控制。其中，前两个关节可实现旋转和倾斜，后两个关节可实现自由度的移动和旋转，使得机器人灵活多变，可适应不同的工作空间和工艺流程。
轻巧灵活：空间关节型机器人结构简单、体积较小，适应性强，对工作场所的要求低，灵活性高，可与人员、流程线协调工作。
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