据高工机器人不完全统计，2021年11月-12月机器人行业共有28家企业发布约50款新品，涵盖SCARA、六轴机器人、机器视觉、控制系统、伺服电机、末端执行器、移动机器人、工业软件等领域。

　　天机、ABB、增广智能、清能德创、松灵机器人、海康机器人、如本科技、阿童木机器人、史陶比尔、西克等企业均发布了两款及以上的新品。值得一提的是，在这两个月内，腾讯、松下、索尼、现代汽车集团等企业推出创新型新产品，以开拓细分市场。

　　FANUC隆重推出可搬运质量为1000kg的新型重载智能机器人M-1000iA，机器人本体重量为5300kg，工作范围可达半径3252mm。M-1000iA采用了新型机械设计，使机器人更紧凑、运动范围更大，并支持手臂后翻动作。此外，M-1000iA支持FANUC最新的R-30iB Plus机器人控制柜，并采用高性能示教器iPendant，令操作更简便。与所有FANUC机器人一样，M-1000iA可搭载FANUC iRVision智能视觉以及各种智能功能，以提升产线柔性和智能化程度。据悉，高负载和高灵活的特性使M-1000iA非常适用于重型零部件（如动力电池、建筑材料等）的搬运、码垛、包装、钻孔与上下料等应用。

　　天机推出了全新EVO4、EVO7、EVO7L、EVO12，4种型号，工作半径达565mm，723mm、912mm及1470mm，最大负载分别为4kg，7kg及12kg。扩充了天机机器人产品线，填补了紧凑型和中小型负载之间的空白，从不同维度满足客户个性化应用需求。据悉，EVO系列名称源于Evolution，沿袭天机机器人一如既往的高防护等级IP67、高性价比以及更加紧凑的结构，中空的手腕设计让运行更加流畅、扩展性强，可灵活配置。针对推出的4款不同负载、臂展的机器人可适用于精密装配、检测、涂胶、去毛刺、打磨抛光等不同领域。

　　汇川技术推出了IR-C8高速SCARA机器人，向欧系最高性能的品牌看齐，节拍时间仅为0.26S，比上代的IRB机器人缩短了29%，是汇川技术速度最快的SCARA机器人，重复定位精度±0.02mm，可助力高精度加工产线大幅度提升效率。为了满足各种恶劣生产环境的应用需求，IR-C8对机器人本体和电控柜的防护等级同步升级，在应用中可对机器人本体加装丝杆防护罩，实现IP54的高防护等级，提升恶劣环境中生产的稳定性；同时，产品采用驱控一体电控柜，支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通。多种安装方式，满足不同应用现场的空间要求。

　　史陶比尔机器人新品SCARA TS2-100和专为中国汽车工业开发的新型六轴机器人TX2-160HDP首次重磅发布。TS2-100拥有1,000 mm工作半径和洁净卫生设计，以及紧凑的封闭式设计，凭借其流线型的轮廓、排除人为失误功能、零颗粒排放和IP65防护等级，适用于敏感环境中使用。TX2-160 HDP直线mm/s，凭借其高刚性、高动态性能和优化的算法，带来无与伦比的小圆或拐角轨迹切割精度，适用于高精度的激光切割应用场景。

　　ABB针对金属行业推出了全新FlexLoader™ M机床上下料模块化应用单元系列，实现机床上下料的模块化搭建。该系列包含六个不同版本，可根据所处理工件的尺寸、形状和数量提供多种不同的上下料方式，使其成为铸造、压铸等应用生产多品种、小批量的产品的理想选择。

　　ABB推出两款全新的机器人OmniCore™E10和V250XT，两款可与ABB多种型号机器人配合使用，提供业界领先的运动控制功能，节省高达20%的能源，并通过内置数字化连接和1000余种硬件和软件功能扩展，涉及编程、离线调试和模拟、维护、视觉和安全等领域。E10和V250XT的推出将为电子装配、汽车、物流、通用工业等行业客户带来更强大的机器人控制体验。

　　ABB全新推出超声点焊质量检测系统，此即用型应用模块可以以更短的点焊质检周期实现更高效率，简化客户的生产过程，降低成本，同时确保质量。通过用于视觉偏差检测的视觉系统和确保最佳工具功能的工具检测装置，ABB超声点焊质量检测功能模块具备机器学习能力，可用于焊接飞溅预测和焊接位置分析。通过捕获的数据，用户可了解焊点位置趋势以及焊接飞溅状况，从而更好地对生产过程进行分析。

　　ABB机器人推出完整搅拌摩擦焊解决方案，包含了静轴肩与动轴肩两种工艺。电机转速可达4000rpm，搅拌针寿命可达2000m。基于ABB机器人的力控恒压力控制，最大下压力可达15KN，最大焊接速度可达3m/min。焊接型材厚度最高可达10mm。此工艺下形成的焊缝表面美观，焊后的工件也有变形小、质量稳定、拐角过渡圆滑等特点。

　　清能德创正式对外发布了新款高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高性能大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。两款新品均具有体积小巧、性能卓越、灵活可定制等特点，并针对机器人开发多种伺服算法，让机器人控制更加精准。其中，多轴一体伺服CoolDrive RD可适配20kg以下的工业机器人，其速度环带宽为3.0kHz，电流环更新时间快至2.5μs，多圈绝对值编码器23bit，采用轻量化的设计理念，使机身更加小巧，从而大幅节省气柜安装空间。

　　CoolDrive RA是一款高性能大功率的多轴一体伺服驱动器，采用多核DSP的配置，电流环更新时间快至2.5μs，速度环、位置环控制周期最快可达62.5μs；同时CoolDrive RA支持多种编码器，分辨率高达24bit；内置有自整定、自适应陷波滤波器、自动增益切换、振动抑制、模型追踪振动抑制、象限突起抑制、功能安全等丰富应用功能，能够满足50-800kg大负载工业机器人及激光切割等领域对高性能大功率伺服的定制化需求。

　　重庆智能机器人研究院联合华数机器人自主研发的机器人控制系统是新一代高速、高精、智能的开放式控制系统，搭载丰富的工艺知识库、工艺软件、工具软件，适配各类工业机器人、协作机器人，广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。

　　阿童木atommotion 01、阿童木PLUS正式上市。阿童木机器人采用X86架构，搭载英特尔?酷睿?处理器，集成EtherCAT总线通信协议接口及以太网接口，支持任何类型的拓扑结构；集成轨迹前瞻、抑振处理、并联专用指令集、程序向导、拖动示教、物体分流、工艺支持、多跟踪场景支持、视觉功能等模块，以及全自研的3D视觉追踪和定位系统，在确保视觉自主可控的同时，为未来向更高层次（瑕疵检测、深度学习等）的发展奠定技术。

　　阿童木机器人全新升级的工业级3D视觉系统AtomVision正式外销。AtomVision是专为机器视觉识别开发的软件应用程序，适用于工业并联、串联机器人等环境，实现图像转换，颜色提取，相机标定，图像校正，物体定位，码值读取，通信等功能。支持同时连接多个相机，处理多个流程。

　　如本科技全新推出三款RVC-P系列3D工业相机，分别为RVC-P 5330、RVC-P 21200、RVC-P 22000，该系列产品采用航空合金外壳、一体式密闭式结构设计；同时，在应对黑色与一定程度反光物体的拍摄时，仍能输出高质量点云；配套的手眼标定工具，让用户在现场可简单、快速地完成机器人与相机之间的高精度标定。据悉，RVC-P 系列3D工业相机可广泛适用于上下料、拆码垛、装配、焊接、抛光打磨、喷涂、尺寸测量、高精度检测等场景。

　　如本科技推出了RVC-I 系列 3D 工业相机，该产品采用高精密的投影光源、高分辨率的传感器，配合点云生成算法与高精度的相机标定技术，Z 轴测量精度可达微米级。基于其高精度与稳定性，RVC-I 系列可广泛适用于 3C 零配件检测、动力电池焊接质量检测、半导体检测、精密零件 3D 尺寸检测等行业应用。

　　海康机器人对iWMS系统架构进行了全面重构推出iWMS V3.1，通过3款低代码开发组件用以重构业务系统，实现系统接口可配置（DataBus）、管理页面可配置（DataView）和操作终端可配置（ClientView）。iWMS V3.1的发布，在满足仓储业务场景下的复杂客制化需求的同时，以“柔性化配置+低代码开发”的方式，灵活应对客制需求，驱动智能仓储业务升级。

　　海康机器人推出新款 8k Camera Link接口线CC，通过搭载GPixel CMOS传感器，像元尺寸5μm*5μm，支持RGB真彩色图像格式。此款相机在信噪比及图像精度方面重点提升，新增了高信噪比模式、紫边校正算法、超级调色（六轴色彩校正）、MPRNUC、4-TDI等亮点功能，大幅提升图像还原度和色彩精度。能够更加适用于PCB/PCBA（AOI/AVI）、高清印刷等行业的缺陷检测。

　　海康机器人重磅推出6.04亿像素 CMOS CoaXPress 工业面阵相机，单相机就可达到放大率MR=4，满足屏检行业MR≥3的行业指标。同时，产品内置优秀的逐像素点图像校正算法，保证图像一致性以满足屏幕检测行业的要求。该款相机搭载Sony IMX411芯片，背照式卷帘曝光传感器，动态范围高，噪声低，相机内置ISP算法支持FFC校正，消除像素点间的响应差异；支持16-bit ADC输出，采样精度高；整机功耗低，可通过风道散热。

　　西克（SICK）宣布3D视觉新品Ruler3020上市，SICK的新型3D视觉传感器解决方案Ruler3000适用于各种工业应用。据悉，出厂时经过校准的传感器可以确定物体的线D形状，无论其对比度或颜色如何。Ruler3020一体式3D相机可提供高达8μm的高度分辨率的精确测量值。3D 视觉传感器基于SICK的CMOS传感器，Ranger3产品系列中也使用了CMOS传感器，可提供出色的图像预处理和可靠的测量结果。

　　SICK推出新一代安全激光扫描仪microScan3 Pro I/O，这意味着microScan3 产品家族实现了完整布局。该产品融合了本地IO、安全以太网（EFI Pro）、通用以太网的三位一体的复合功能，通过SICK EFI-Pro 安全总线，一个microScan3 Pro I/O 主站最多可连接3个从站，实现更小的接线工作量，更高效的调试过程。microScan3 Pro I/O适用于典型的静态、动态以及窄巷道的安全防护，在出入口的屏蔽，以及AGV上的应用表现出众。

　　钧舵机器人对旋转电动夹爪ERG32-150进行新升级。在RG系列原有电动夹爪的基础上将产品体积缩小，改进性能，并将升级后的产品命名为RG52-060。该款产品驱动内置，机电控一体化，具有小体积、精准力控、大加持力、大行程等特点。产品可调行程可达52mm，最大夹持力可达60N，可搭配钧舵旋转电动夹爪ERG32-150执行搬运→试管下方夹紧→试管开盖→移液分杯→试管拧紧等工序，主要应用于生命科学领域的核酸检测、血液检测、基因检测等全自动样本前处理系统。

　　大寰机器人推出全新升级版本的RGI系列工业旋转电爪新品RGI-100，集抓取与无限旋转于一体，旋转重复精度达到 ± 0.02 度，位置重复精度达到 ± 0.02 mm；最大夹持力由前一代产品的35 N 提高到了100 N，最大旋转扭矩也较上一代产品有了 5 倍的提升，达到了 1.5 N·m，能够支持更丰富的工件抓取与旋转/开盖场景。此外，RGI-100采用的双伺服系统结构优化，使得 RGI-100 产品长度较第一代旋转夹爪缩短了 20 mm，为小空间的抓取需求提供多样化的解决方案。

　　增广智能推出全新自研产品RM直驱电机驱动器系列——直线电机、VCM音圈电机。在这两款新品。