伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在…

　　目前对机器设计的要求已经不只是几个电机的转动和接触器，继电器的吸合。它的解决方案已上升到机器的柔性控制。包括传动电机的运转，伺服电机的电子齿轮运动和电子凸轮的运动，机械手臂的快速抓取以及机器人控制等等复杂运动。 因此，小施也请到了施耐德电气全球技术专家李幼涵为大家做了一系列伺服电机选型的讲解视频。 伺服电机选型 第一讲 [视频: 伺服电机选型第一讲] 在第一讲视频里，李幼涵老师从基础理论讲起，通过案例介绍了如何使用选型软件来选择合…

　　浙大小硕，控制出身；抛砖引玉，大神轻拍。 先上结论: 单单伺服电机方面，个人觉得日本最好；欧美底子比较好，我们正迎头赶上。下面分几个方面讨论一下， 1、转矩波动结论:日系优于欧美与国产。 由于机床应用，对这个指标要求较高，一般，曲面加工的颗粒度指标决定于此，特别是机床应用的刀轴，而正常加工，进刀过程中刀轴伺服负载一般为10%左右。另一方面，如果以转矩波动值除以当前伺服输出转矩，画一条曲线%额定负…

　　在很久很久之前，我在用舵机像搭积木一样做出自己第一个勉强可以称之为机器人的东西的时候也在好奇这个问题。 总而言之，限制创客发展的并不是舵机，而是你对舵机的理解。 [图片] 显然，这个是最原始版本的舵机。MG995大概是不少航模/机器人玩家最初接触的舵机型号。 [图片] 最近几年来深水宝上也出现了一波这样的双轴舵机。这类舵机把虚轴直接做在了舵机上，大大简化了原来MG995一类舵机的支架结构，但仔细想想，其实还是容易boom。 所以呢？ …

　　20240118更新：最近应该也有人注意到了江西某家电机厂也推出了一款对标CyberGear的竞品，定价如下： [图片] 这款电机参数几乎是完全对标小米产品，结构类似，也同样采用了非公模的6010外转子无刷电机。看起来价格更具竞争力，但由于该产品并不是本文的重点，所以我只简单谈一下自己的看法，就不在这里进行详细解析了。 这个厂家做机器狗电机也有好几年的经验，应该是国内第一批仿(chao)造(xi)MIT方案的厂家之一，但在后期也做出了一些差…

　　今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗？今天就和大家聊一下库卡以及其他三家的真实水平，我想这篇文章会彻底颠覆掉你对库卡机器人的认知。 [图片] 首先我们要搞清楚的一点就是，库卡最大的技术优势就是重负载，而且精度还高。这是四大家族里任何品牌都没法与之竞争的，哪怕是ABB，库卡超过一吨负载的重载机…

　　控制算法可以提高电机的精度和响应速度，但很多时候，调这个控制算法不是件容易的事。 不光是电机，现在很多中国的工业系统，硬件、软件都跟国外水平相当（有的是直接花高价买的），但里面还是老算法。精度等区别就出在算法上。 --- 很好的问题，但这个问题其实比较深，不知道我能否说清楚。 其实没有什么匪夷所思的，因为反馈不是平白无故的，而是要加传感器的，相当于得到了更多的信息。比如我知道的，具体公司名就不说了，正…

　　引言：先讲个有意思的事情，从体感上说说齿槽转矩是个啥，我们做电机的人肯定有过这个感受，记得有一次参展回来，我去检查样品。我突然发现轴上的油怎么没了，我以为挥发了，这后面会产生潜在的问题“油有问题还是被偷了”。所以心存紧张的问了现场人员才知道，很多客人到了展会一说是高精度伺服，他们做的第一件事情就是转下轴。一个展会下来轴会被几百个客人抚摸下，难道这就是传说中的“揩油”吗。所以，转动轴有“咯噔咯噔”…

　　揭秘国产伺服电机的真实水平，给西门子、施耐德贴牌代工！ [图片] [图片] 说之前先给大家解释一下伺服系统到底是什么玩意，伺服系统是由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。 [图片] 我拿6轴机器人举个例子，方便大家理解。六轴机器人有6个关节，每个关节处都配备了一台伺服电机，机器人为什么会动？就是靠这个伺服电机去实现的，大家可以把它想象成是我们人手的各个关节的动作。就是我们人类的大脑，它会根据程序的设定，发出各种指令，伺服驱动…

　　前言随着科技快速发展，伺服电动缸系统在许多设备工业中应用广泛。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。常见类型有直流伺服电动缸、交流伺服电动缸和步进伺服电动缸等。 伺服电动缸主要应用于实验设备、专用设备、军事设备等领域，以及其他可代替液压、气动的场所，是液压、气动设备的升级产品，如全电动多自由度平台等； 实验设备：高频振动台、高频冲击台、仿真平台…

　　我来说一下这个问题吧，我尽量说的简单一点。 下图是无刷电机的转子结构。 [图片] 在这个转子内侧，有两个永久性磁铁，一个是N极，一个是S极。这种结构属于外转子型的无刷电机，即电机的转子在外面，而定子在内部。如下图所示： [图片] 电机的定子结构是线圈，也就是电磁铁。定子在内部是固定不动的，那么，大家来想一下，如何才能让这个电机转起来呢？ 其实这个很容易想到，利用磁铁异性相吸的原理，如果我给定子线圈通电如下所示，会发生什么…

　　拆一个伺服电机转子，看一下电机能连续旋转到底是什么原理，很多人可能都只是明白个大概，希望大家看了这个视频能理解的深入一点儿。

　　认线.共振产生原因共振产生原因，楼上已经解释了。但是还要加上另外一点:驱动力中必须包含与驱动机构振动频率相近，且振动模态相同的频率成分，才能激起驱动元件与被驱动元件之间的大幅能量交换，产生共振。（只记得，当时老师这么说的，太深入的我也不懂┐（─__─）┌） 2.共振现象当伺服环路增益设置较高，环路中机械共振频率成分无法被调节器有效衰减，且满足1.中两个条件，就会产生共振现象。表现为:机械剧烈振动，…

　　按照知乎的模式，先做自我介绍：一名西门子伺服电机研发工程师。 我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类 二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施 三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料 四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍 第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？ 伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可…

　　在昨天雷总的年度发布会上，小米机器人实验室发布了两款产品： CyberDog 2-高性能仿生四足机器狗：CyberDog 2小米商城购买链接 ；CyberGear-高性能准直驱动关节模组：CyberGear小米商城购买链接 ； [图片] CyberDog 2属于铁蛋的第二代系列，相信大家很早已经熟悉。这篇文章主要给大家介绍一下CyberGear微电机，CyberGear本质上是大家熟知的QDD(Quasi-Direct Drive)关节模组，也就是准直驱关节模组，CyberDog-2的12个运动自由度就是由CyberG…

　　本节讲伺服电机的原理 A板块属于电气基础知识 喜欢的朋友，帮忙点个赞，关注一下，精彩继续。 更多系列，敬请期待。 (1)A01-A20(电磁学) (2)A21-A30(电路基础) (3)A31-A50(模拟电路) (4)A51-A70(数字电路) (5)A…