引起伺服电机飞车的原因及解决方法_杏彩体育(中国).官网入口网址

杏彩体育官网入口网址·引起伺服电机飞车的原因及解决方法

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　　在直线传动领域，伺服电机是以其独特的性能优势与伺服电动缸、直线模组、伺服压机和六自由度运动模拟仿真平台等装置搭配工作最频繁的电机类型。在运用的过程中，有时会发现伺服电机有飞车的现象，伺服电机的飞车属于一种比较危险的故障，那么发生此现象的原因及解决方法是什么呢？

　　（一）外界干扰引起的伺服电机高速运转。这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题（如接屏蔽，接地等）和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起，这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况暂且也称为飞车。

　　（二）伺服电机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。

　　（三）是伺服驱动器进行全闭环控制时，编码器损坏导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而伺服电缸位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车。

　　（四）位置环编码器的接线错误。具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车。

　　（五）位置偏差没有清除而导致的飞车。这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。

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