转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的线Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

　　可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

　　通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

　　SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

　　同时只允许使用一个脉冲输入通道，其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册。

　　数字量输入，支持NPN和PNP两种类型。接线）用于SINAMICS V90的24V电源。所有的PTO信号都必须连接至使用同一24V电源的，如SINAMICS V90。

　　作者：德州仪器Raecine Meza 为满足工业成像和印刷日益增长的需求，制造解决方案必须能够以极快的速度生成具有一致质量的复杂、高分辨率的2D图像。DLP技术已用于使用紫外光源的高通量3D打印和印刷电路板（PCB）光刻。现在，针对近红外（NIR）光源的扩展支持带来了快速打印速度、精细分辨率和实时适应性的相同优势，扩展了工业打印应用。 以下为德州仪器最新的数字微镜器件（DMD）- DLP650LNIR解决工业成像系统挑战的三种方式。 1.DLP650LNIR支持高功率NIR激光器。 如今NIR激光器用于各类工业成像应用，包括用于3D打印的选择性激光烧结、激光打标、数字打印和激光烧蚀。这些基于NIR激光的成像系统提

　　革新工业印刷和生产 /

　　在2014年6月9日的两院院士大会上，国家主席习讲到机器人是第三次工业的一个重要切入点，要花大力气把中国的机器人搞上去，尽可能多的占领市场。上有所好，下必甚之。一场轰轰烈烈的机器人在中国各大主要城市轰轰烈烈的开展起来。 企业通过不同方式涉足机器人产业的局面近乎疯狂。据不完全统计，截至2014年底，有70余家上市公司并购或者投资了机器人、智能自动化项目，而中国机器人相关企业的数量甚至超过了4000家。据预测到2020年国内机器人系统集成市场将达到2000亿元，其中一般制造业1400亿元，汽车行业600亿元，预计未来5年一般制造业的自动化需求将快速增长，市场需求将明显超越汽车行业，市场规模占比将达到70%

　　系统设计与设备选型       a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。       b. 判断一下你所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程的点数要求。（选型要求）       c. 判断一下你所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。2. I/O赋值（分配输入输出）       d. 将你所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表）       e. 将你所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表）         设计控制原理图

　　遗留系统是潜伏在企业IT中的巨大隐患 。这个根深蒂固、枝蔓丛生的“顽疾”一旦“发作”，企业就会无法正常运行，进而造成巨大的损失。 由于最初遗留系统被当成一个重要的核心系统来使用，而且经过大量精心的设计，因此即便到了该退役的时候也无法轻易退役。随着时间的推移，越来越多的系统和流程都与核心遗留系统有着大大小小的联系。很多企业机构对这些老旧技术抱着 “没有坏就不需要修”的心态 ，但随着这些老化的核心和主机在整个IT环境中愈加根深蒂固，原本就不想“节外生枝”的企业机构现在就会更害怕它们“一修就坏”。 即便遗留系统仍能够运行，它们也无法继续演化，也就无法再为企业发展提供强有力的保障。因为在技术上，这些系统无法配合、支持新技术（例如边

　　由可编程的操作系统引出的工作原理规定，某个线圈在梯形图中只能出现一.次， 如果多次出现，则称为双线圈输出。PLC执行用户梯形图程序时是从上到下的顺序执行，因而前边的输出无效，只有最后一次输出才是有效的。

　　程序的设计原理解析 /

　　近年来，关于人工智能和机器人技术的进步将如何在各种工作中取代人类的言论越来越多。 但大多数人工智能专家认为结果并不那么悲观。在未来，人们仍然可以与智能系统一起工作：技术不足以完全接管，或者决策人类的生产方式。很多重要的策略，还无法完全交付给机器。 麻省理工学院教授大卫明德尔说，这种混合决策应该比让人工智能单独工作能产生更好的结果。只有一个问题：当人类和半智能系统试图一起工作时，情况并不总是好转。 失控的智能，没有人类该怎么办 今年在亚利桑那州坦佩的街道上发生了灾难性的活动，原因是进行技术的优步试验车撞死了一名过马路的人。像今天几乎所有的自动驾驶汽车一样，如果出现故障，还会有一名备用驾驶员介入。但当地警方的一项

　　随着家庭和办公室开放式布局设计的出现以及日渐转向混合动力电动汽车和电动汽车，愈发需要更安静、高效的电机控制。即使是非常小的声学差异，也会对可闻噪声造成显著影响。 在图 1 中，您可以看到生活空间中的电器如何影响整体噪声水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系统的电机控制电路等先进的实时控制技术，可帮助您实现更出色的系统声学性能。一些其他策略包括使用连续脉宽调制 (PWM) 的矢量磁场定向控制 (FOC) 算法，减少振动的特定控制算法，以及应用死区时间补偿和 PWM 生成来降低可闻噪声的集成控制。 图 1：开放式厨房和客厅的可闻噪声 由于这些不同的产品和策略都可以降低运动控制应用中的可闻噪声，因此可能很难确定

　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或的型号。 2.选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3.如何配用

　　及应用实例 target=_blank

　　及其控制 (寇宝泉，程树康编著) target=_blank

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