杏彩体育官网入口网址·步进伺服控制模式有几种?
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(1)位置模式:在位置模式下,步进伺服电机根据输入的位置指令,通过闭环控制系统精确控制电机转子的位置。会根据位置误差调整驱动电流和脉冲序列,使电机移动到目标位置。
(2)速度模式:在速度模式下,步进伺服电机根据输入的速度指令,通过闭环控制系统控制电机转子的速度。根据速度误差调整驱动电流和脉冲频率,使电机保持稳定的转速。
(3)扭矩模式:在扭矩模式下,步进伺服电机根据输入的扭矩指令,通过闭环控制系统控制电机输出的扭矩。根据扭矩误差调整驱动电流和脉冲序列,使电机输出所需的扭矩。
(4)压力模式:压力模式是一种特殊的控制模式,适用于步进伺服电机用于液压或气动系统的应用。在压力模式下,电机的转矩输出直接与外部液压或气动系统的压力相关联,通过闭环控制系统控制电机输出的压力。