机器讲堂盘点了在2023年业内主流企业所发布具有一定社会影响力的机器人新品，欢迎大家讨论、补充。

　　2023年1月31日，非夕科技发布全球首款自适应并联机器人——玄晖Moonlight，该款自适应并联机器人融入了非夕科技多年积累的传感和力控技术，结合并联式架构的优化，能够根据接收到的力反馈做出实时的调整。此次研发的玄晖Moonlight具备与Rizon系列机器人同级别的精细力控和稳定抗干扰能力，同时，玄晖Moonlight还拥有强大的适应性和广泛的应用性，可以自动化复杂力控任务，快速适应操作环境的变化，应用于更丰富的场景。当日，非夕科技还发布了新一代通用力控型夹爪、穹知AI系统等自研创新产品。

　　2023年2月2日，中科新松通过不断磨炼协作机器人核心技术，DUCO多可协作机器人家族推出新成员GCR12-1300。该机器人最高负载达12kg，最长臂展1300mm，采用新一代的控制柜设计，尺寸减小50%，深度集成2D/3D相机以及焊接应用包，此外还可以进行云端数据监控，远程ITO升级等，能更好地满足客户在装配、搬运、码垛、包装等场景下的应用。2023年中科新松基于DUCO多可协作机器人产品矩阵，正深化现有合作，积极探索开拓新的应用场景，帮助更多行业、更多企业实现数字化转型，目前DUCO多可协作机器人已拥有了完善协作机器人产品矩阵。

　　2月11日，遨博机器人发布高性能iS系列新产品和三合一复合机器人平台。iS 系列大臂首次采取了金属银色设计，包含 3 款全新型号iS7、iS10、iS20 。三款新品实现了模块化设计，结构零件数量优化减少30％，最大程度减轻零部件重量，同时均搭配了全新设计的控制柜和示教器，从精度、速度、防护等性能方面实现了很大的提升，精度更加稳定、速度更快，而且防护等级最高可达IP68。三合一复合机器人平台则采取了其新一代机器人操作系统的软件平台“ARCS机器人控制系统”。

　　2023年2月15日，埃斯顿发布了全新一代高速高精小负载多关节机器人，其系列产品ER12B-1512、ER20B-1760、ER35B-1810、ER30B-1810-F、ER20B/10-2010-HI，可广泛应用于压铸、点胶、打磨、搬运、分拣、焊接中。该新品速度相较以往提升20%，重复定位精度±0.03mm，强劲性能，位列国际一流水平，还拥有全新的密封技术，手腕防护等级进一步提升IP67，适应多类型复杂场景。其次，该系列支持客用线缆内置走线，提高集成便捷性，提升工程安全性；支持立式/卧式安装体积减小30%(卧式电柜)；手腕宽度降低7%，适用于狭小空间工作范围。精巧结构降低整机能耗，高性能伺服系统内核提高能效转化，节能10%-20%。

　　2023年2月28日，穿山甲机器人在新品发布会上推出了升级版本的迎宾机器人、送餐机器人、酒店机器人三款产品。分别叫做“第二代熊猫送餐机器人”、“第二代飞毛腿配送机器人”、“Timo小鱼”。其中基于穿山甲的Cos 2.0调度系统，客户在同一空间可以同时运行99台熊猫送餐机器人，而Timo小鱼的售价则定为9999元人民币，也接入了ChatGPT，让产品对话更加流畅。

　　2023年3月1日，亿嘉和正式发布了麒麟J110室外商用清洁机器人、鲲鹏J40室内商用清洁机器人、鲲鹏J30室内商用清洁机器人系列，及云管理平台“山海”，宣布“机器人+AI”战略布局，代表亿嘉和正式挺进全球智能清洁市场，为客户带来全新的智能清洁体验。亿嘉和首次提出了“清洁+”产品理念，将清洁功能和客户服务双重价值融入机器人产品，围绕“机器人+AI“重塑清洁，打造三大生态圈。9月28日，亿嘉和智能清洁正式切换以南京辉煌智行科技有限公司为主体，辉煌智行品牌正式启用，亿嘉和智能清洁完成向新品牌的过渡。

　　3月2日，珞石发布全新一代CMR系列复合机器人，移动底盘载重300—600Kg，采用激光SLAM导航方式，可灵活搭配珞石柔性协作机器人、2D/3D 视觉以及末端工具，整体导航精度±5mm，机械臂绝对精度±0.3mm，可满足更多复杂应用及细分场景柔性化、智能化生产的需求，为企业生产效率和经济效益提升全面赋能。

　　3月10日，法奥意威在2023终端售价发布会上，公布了全新FR3及FR5两款协作机器人，FR3协作机器人负载3kg，臂展622mm，重复定位精度可达±0.02mm；FR5协作机器人则负载5kg，臂展922mm，重复定位精度同样可达±0.02mm。同时，法奥意威还公布了两款机器人业内极致的终端市场指导价——22800、23800元。开始推动机器人的智能创新成果快速引入各行业，实现进一步降本增效，让“机器人+”这种新的经济形态深度融合于经济社会各领域之中。

　　3月15日，云深处科技发布最新一代灵巧型智能机器狗——绝影 Lite3。绝影 Lite3面向教育科研场景与资深科技爱好者，在云深处最新自研关节、控制系统与领先算法的加持下，拥有更强劲、更敏捷、更持久的运动能力，开放模块化结构及接口大幅提升拓展空间，助力各种创意加装。该产品关节扭矩提升50%且算法升级，采用工业级控制系统，算力大幅提升3倍，让运动更加灵巧敏捷，稳定性大幅提升，其持续行走负载提升40%，达到7.5公斤，持续运动时间90分钟，续航里程5公里，但售价仅16900起。

　　3月21日，石头科技正式发布两款新品，高端旗舰石头自清洁扫拖机器人G20和主打超高性价比集多能于一身的石头自清洁扫拖机器人P10。G2开创性地推出了“超能双驱模组”，不同于传统扫地机器人通过单参数突破来实现产品性能的升级，而是通过模块化集成方式，在软硬件通力协作下，实现扫拖机器人的整体性能提升。相比高端旗舰石头G20，主打超高性价比的石头自清洁扫拖机器人P10则集多能于一身，在具备价格竞争优势之下实现全功能，能够享有旗舰级扫拖体验和石头独家算法等。两款不同定位的新品满足了高、中端市场不同消费人群需求，将成熟技术向中端市场延伸下放。

　　4月13日慕尼黑上海电子生产设备展上，钛器人发布了协作机器人全新系列——Eblm氢星的新品。整个系列产品体积更小功能更强大，包括6轴1KG380mm/460mm臂长两款，6轴2KG520mm臂长1款，并将在不久的将来推出更具开放性的极客版，支持多种开放性的程序接口和拓展接口：ROS,PYBULLTE、树莓派、PYTHON、C++，能被应用于多种场景。

　　4月16日，元化智能锟铻全骨科手术机器人在深圳发布，该机器人是首个国产髋膝一体机骨科手术机器人系统，拥有自主研发的导航方案、软件系统及核心零部件，仅一台设备就可以辅助完成髋关节和膝关节两个适应症手术。其有效性和安全。